- L'église Saint-Pierre du XIIe siècle.
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Au XIIe siècle, entre 1155 et 1176, l'ordre de Grandmont (Haute-Vienne) fonde le prieuré de Notre-Dame-des-Moulineaux grâce au soutien de Louis VII et de Simon, comte d'Évreux.
L'abbaye des Moulineaux tire son nom des moulins qui se trouvaient à sa proximité.
En 1317, par suite de la réorganisation de l'ordre, il devient un simple bénéfice pour le prieuré de l'Ouÿe (voir Dourdan).
En 1576, la famille d'Angennes qui possède Poigny et dont un des membres est prieur commendataire du bénéfice, y construit un château.
En 1706, Poigny est cédé au comte de Toulouse et intégré au domaine de Rambouillet.
Dès 1643, le site de l'abbaye était tombé en ruines.
Aujourd'hui, on peut encore voir le chœur de l'église et des restes du mur d'enceinte en bordure de la D 107, à proximité des rochers d'Angennes
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